臣聞古人以騎射爲匈奴之長技，前輩謂虜人騎兵非中國所能敵。蓋敵之所長者馬軍，所能者騎射也。吾能料其所短而不能料其所長，則己一而敵二，非兵家之上謀；吾能制其拙而不有以制其巧，則敵算多而己算少，尤兵家之深患。況河南、冀北之地，爲地最廣而畜牧頗多；吾國之數，十不足以及其四五。

宕昌、橫山之監，爲地絕遠而驛程斷絕；吾國之馬，十不足以及其二三。馬步三司之馬，雖僅言數萬，而羸弱老病將及其半。

江上諸軍之馬，不過五萬，而在假未該入隊之數，不啻三分之一。此其爲馬尤非中國所能敵矣！況吾之馬行石則癮，行泥則陷。敵之馬則雨雪連月，其去如躍；沙磧千里，其疾如飛，而非吾馬之所能敵也。吾之馬遇午而飲，遇晡而料。敵之馬則連牧數月而汲飲不拘，連餓數日而乘騎不乏，而非吾馬之所能及也。然則何以制之邪？曰車而已。

夫所謂車者，太公之扶胥，其制不傳於古；楚子之乘廣，其用不適於今；宣王之四牧八鸞，則百五十人之制，於曹、鄭爲太多；荀、吳之攻車守車，則一百人之制，於荊、淮爲太少。

昔信陽使臣張敵萬，嘗爲車以獻於朝矣。下置四輪，上施一屋，前張以幔，後掩以木。其制非不善也，然十人兩牛，非獨力之所能舉。昔池州帥臣劉震，亦嘗爲車以獻於朝矣。下置一輪，上載一弩，頂覆一蓋，中立四柱。其觀非不美也，然上重下輕，非獨輪之所能勝。蓋張之本意，惟欲其運糧。故兼用以禦敵，始於敵不可御，而終於糧之不可載。臣之爲車則不然，能總數木之器而聚以成車，則車之用可以禦敵騎之衝突；分一乘之車而析以成器，則器用可以助吾兵之搏擊。平原曠野，則合而爲車也，勢如山嶽，環如營壁，而敵騎不得以嬰吾之鋒。阻山帶河，則析而爲器也，長以御短，短以御長，而敵人不得以測吾之妙。古之車重而艱於迴環也，吾之車輕而易於迴環；古之車大而艱於搬運也，吾之車小而易於搬運；古之車行地一丈二尺，吾之車亦行地一丈二尺，而雕斫之工比古爲無費；古之車一乘當八人，而吾之車亦一乘當八人，材幹之用比古爲不多。前掩以牌，氵囪以藥石，而火不能焚，水不能溺；中貫以槍，透以孔竅，而行則後推，陷則前舉。平地大阪，賊方欲逞其騎射之能，吾乃以是車而列陣之前，則敵之射騎窮矣。便風利地，賊方欲極其番馬之勁，吾乃以強弩而伏之於車之後，則敵之馬軍鈍矣。無他，弓之所及者近，而弩之所及者遠；步之所御者虛，而車之所御者實。中發以極遠之弩，外捍以御實之車，則伏從胸背而發，騎從腰脅而出。敵雖聖智，亦有所不可逃矣。此臣所謂御騎之具也。