──腰圈合用四吊。

──甲身合用左掩。

──腰裙合用過膝三寸。

──吊腿合用摘吊。

臣聞馬軍與步人之甲，有四不同。步人則直身起立，馬軍則蹲坐低控。馬軍腰圈若依步人皆用五吊，則上柱兩腋而不容低昂，下擦雙胯而不堪轉動，所以獨用四吊。步人則兩足循行，左掩則背安結項而穿扣不順；馬軍則緩急上馬，右掩則搐定左足而跨蹬不及。馬軍甲身所以獨用左掩。步人則直身行立，短則露足；馬軍則曲膝蹲坐，長則綰絆。馬軍甲裙所以獨用過膝三寸。步人則甲身腰圈、吊腿連成一片，名曰全裝，而易爲披帶；馬軍則吊腿、拖泥遴作二段，名曰摘吊，而便於去取。故截爲兩段，上安結項四枚。遇敵則掛上吊腿，而用避矢石；退師則解入搭袋，而免被牽制。馬軍吊腿所以獨用摘吊。是謂馬軍甲制。