臣聞近者諸軍制爲馬黃、克頭、鍬頭、神勁、神臂弩之屬，以破其騎射之能；製爲木叉、沙欄、拒馬、鹿角之屬，以破其邀劫之速。其術似也！

蓋弩能發矢於數百步之外，使彼之騎射不得以及於我也。然皆用於步人，而步人素非馬軍之敵。車能禦敵騎之邀劫，而使敵之騎軍不得以覆於我也。然皆病於重滯，而非一士一卒之所能獨舉。故弩之弊在於步人必有捍蔽，斯可後伏。臣之輕車，非弩之捍蔽歟？車之弊弊於重滯，或有搬挈，皆成棄物。臣之輕車，非物之輕捷歟？張騎爲翼，有所不能掩；附火於箭，有所不能燒，車之用固妙於當代矣。然車可以制敵騎之衝突，而不能追迫虜騎，而置於必死之地；車可以遏虜騎之邀擊，而不能暗陷虜騎，而納於必敗之域。彼有爲鐵蒺藜之具，使馬足受刺而連顛於道路矣。然鐵蒺藜之錐尖而且小，馬足上覆則深沒入土，而不足以透其蹄甲之堅也。彼有爲木蒺藜之具，使馬足中毒而聯覆於隊伍矣。然木蒺藜之錐鈍而不利，馬足受淺則鋒角摧折，而不足以破其蹄甲之厚也。彼復有造爲守城之具，曰連板茅針，上有一錐，下置一板，或者以之而陷騎。然敗於醜形而易見，下馬步行可拾而取，上馬乘騎可望而避，而不足以陷騎也。彼有造爲守城之具，名曰鵝項茅針，首尾有錐，而身腰兩曲，或者以之而陷騎。然敗於筌插之不堅，受壓於東則斜倒而西，受壓於南則斜倒而北，而不足以陷騎也。彼有所謂鐵皁角者，鋒固利矣，而枝柯之軟，無所取材。復有所謂鐵菱角者，制固美矣，而塵沙之陷，無所施巧。然則皆不可以陷騎，而何以制之邪？曰鐵蕈、曰竹貯而已。

夫所謂鐵蕈者，上錐下平，狀若木蕈，蹋之則下不入土，壓之則上可入肉，錐綴於番馬蹄甲之下，而不容取剔。是謂鐵蕈。夫所謂竹貯者，一球六鋒，狀如鼠黏，四圍有錐而可破蹄甲，中間有蒂而不沒塵土。馬蹄及之，則上尖下圓而牢不可破；馬足踢之，則六方有鋒而左右中毒。而不可以手握，而恐其傷人；不可以帛裹，而恐其脫穎。是謂竹貯。惟是藥之以錐，而所中則與藥俱中；筒之以竹，而欲放則倒筒而放。夫馬之爲物，非人可比。一馬或顛，則左牽右絆，而百馬皆顛；一騎或覆，則前挨後觸，而百馬皆覆。無他，互相控制，故衆倒不容以自支；交相逼匝，故連蹶不能以自止。惟能以輕車之制，而絕其騎之不可來，復以鐵蕈、竹貯之具，而陷其騎於不可去。

敵雖聖智，亦有所不可逃矣。此臣所謂陷騎之策也。