──蹺鐙弩：牙裏一尺八寸五分，葫蘆頭四寸，木檐長五尺八寸。一名馬黃，一名克敵，一名破的，一名一滴油。張憲伏之於中林，而捉真珠即；時俊用之於射狐關，而敗四太子。

──神臂弩：樁牙裏一尺八寸，葫蘆頭四寸，鐙二尺，樁長二尺三寸，角檐長四尺五寸。

──鍬頭弩：樁二尺，葫蘆頭五寸，鐙五寸，山口五寸，鍬頭五寸，樁凡長四尺，木檐長七尺。

──春夏雨水蒸溼，宜用木弩。

──秋冬筋角堅固，宜用角弩。

臣聞番長於馬，漢長於弩，制騎以弩。此舊說也。然近日諸軍弩手，皆欠指版，人身通以五尺爲率。上頂至項一尺，則下止四尺；泥濘五寸，則上止有三尺四五寸。弩手進則蹋弩以射，退則肩弩以歸。檐長若過六尺，樁長若過三尺，肩弩則檐梢拄地，而下有綰絆之憂，蹋弩則樁頭拄胸，而上無牽挽之力。草萊藤蔓之地懼其牽綰，必棄弩而空走；塗潦泥塹之地被其踢絆，必爲弩而喪軀。今欲使弩鬥力自二碩至三碩，不許太硬，令久疲之兵易於蹉蹋；使弩檐自五尺至六尺，不許太長，令矮短之兵易於肩射。夏暑之月，梅雨蒸潤，筋角易脫，則用木弩。

秋冬之月，風色嚴冷，木索重滯，則用角弩。其鍬頭等樁檐太長者，悉令諸軍減，令短捷，則庶無廢器。是謂弩制。